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　無(wú)線自組網(wǎng)主要是通過(guò)一組平等地位的節(jié)點(diǎn)，采用多跳互聯(lián)的形式形成遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)無(wú)線信道將這些節(jié)點(diǎn)鏈接到了一起，同時(shí)允許節(jié)點(diǎn)之間擁有動(dòng)態(tài)移動(dòng)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)不同環(huán)境條件做不同的變化，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都擁有著主機(jī)和路由器功能平等地位，所以每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間即使出現(xiàn)被破壞或故障，相鄰之間的節(jié)點(diǎn)仍然可以選擇性替代其斷開(kāi)的節(jié)點(diǎn)。在自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)即可以作為主機(jī)與機(jī)器保持交互，又能充當(dāng)路由根據(jù)路由協(xié)議動(dòng)態(tài)更新與維護(hù)網(wǎng)絡(luò)。

　　(1)動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

       分布式組網(wǎng)，不同于過(guò)去組網(wǎng)方式，其節(jié)點(diǎn)擁有著高度自治性，可以將網(wǎng)絡(luò)控制能力分散分布到每個(gè)節(jié)點(diǎn)上。

　　(2)靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

       無(wú)線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分為對(duì)等式結(jié)構(gòu)(也就是平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))和層次結(jié)構(gòu)，平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)間存在多條路徑，具有平衡負(fù)載和優(yōu)化路由的特點(diǎn)，安全性方面比較健壯，但是覆蓋范圍小，節(jié)點(diǎn)密集網(wǎng)絡(luò)中控制開(kāi)銷(xiāo)較大。層次結(jié)構(gòu)以簇劃分，每個(gè)簇又由簇首節(jié)點(diǎn)和簇員節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。層次結(jié)構(gòu)中的簇首可以預(yù)先指定也可以使用一定的算法進(jìn)行選擇產(chǎn)生，簇首節(jié)點(diǎn)的作用是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

　　(3)分布式操作

        節(jié)點(diǎn)通過(guò)分布式路由協(xié)議進(jìn)行互相連接，每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)等，既作為主機(jī)也作為路由，且一個(gè)節(jié)點(diǎn)的退出不會(huì)影響到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

　　在自組網(wǎng)路由協(xié)議上，目前普遍認(rèn)可的無(wú)線自組網(wǎng)路由協(xié)議有 DSR、AODV、OLSR 和 ZRP。這些協(xié)議一般以廣播組播方式建立路由表，并以減少?gòu)V播風(fēng)暴為核心。路由協(xié)議得研究直到今天仍然是自組網(wǎng)的主題，其中以O(shè)LSR(Optimized Link State Routing)這類(lèi)平面拓?fù)湎葢?yīng)式路由協(xié)議已經(jīng)被IETF 作為無(wú)線自組網(wǎng)的一種路由協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，它采用兩種控制消息包，分別是 Hello 包和 TC(Topolpgy Control)包。

　　OLSR 采用周期性地廣播 Hello 包來(lái)建立鄰居節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)間的鏈接狀態(tài)包括：非對(duì)稱(chēng)鏈接，對(duì)稱(chēng)鏈接，MPR 鏈接(Multi Point Relay)和失效鏈接。由于 MPR 節(jié)點(diǎn)的存在，OLSR 路由協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)選擇性洪范，而不是無(wú)差別的非選擇性洪泛，減少了一定的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷(xiāo)。如圖 2-2 所示。

　　OLSR 通過(guò) Hello 包和 TC 包獲得路由計(jì)算所需的兩個(gè)表：鄰居表和拓?fù)浔怼９?jié)點(diǎn)在這兩張表的基礎(chǔ)上，利用有向圖的 Dijkstra 最短路徑算法節(jié)點(diǎn)計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的路由表。

　　AODV協(xié)議(Ad Hoc On Demand Distance Vector)是一種反應(yīng)式路由協(xié)議。它不維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的全局傳輸信息。節(jié)點(diǎn)認(rèn)為的有效路徑是在為該路徑設(shè)置的時(shí)間內(nèi)至少有一個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸。因此，在 AODV 中，僅當(dāng)必須將源節(jié)點(diǎn)連接到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)并且沒(méi)有有效路徑時(shí)，才創(chuàng)建并聲明路由發(fā)現(xiàn)包。AODV 動(dòng)態(tài)建立整個(gè)路由表，每個(gè)節(jié)點(diǎn)維護(hù)一個(gè)計(jì)數(shù)器以刪除未使用或無(wú)效的路由。AODV 的主要缺點(diǎn)是它不支持非對(duì)稱(chēng)鏈路。它僅支持雙方都可以發(fā)送數(shù)據(jù)包的對(duì)稱(chēng)鏈接。

　　DSR(Dynamic Source Routing)也是一種廣泛使用的路由協(xié)議。由于 DSR 協(xié)議中的每個(gè)數(shù)據(jù)包都包含節(jié)點(diǎn)路由的完整列表，因此所有發(fā)送或接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)都將存儲(chǔ)路由信息以進(jìn)行備份，無(wú)論該節(jié)點(diǎn)是隨時(shí)移動(dòng)還是保持移動(dòng)，DSR 都會(huì)快速更改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟员３指玫臓顟B(tài)表現(xiàn)。

　　ZRP協(xié)議(Zone Routing Protocol)結(jié)合了預(yù)路由協(xié)議和反應(yīng)式路由協(xié)議的特性，并且它通過(guò)將節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)協(xié)議更新數(shù)據(jù)包的傳播范圍限制在一定數(shù)量的區(qū)域內(nèi)，從而降低了路由控制數(shù)據(jù)包的成本。在與區(qū)域外的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)，則選用反應(yīng)式路由協(xié)議完成。

　　文字引用資料來(lái)源：東北電力大學(xué)工程碩士學(xué)位論文